在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
秦 末 漢 初的軍事家、政治家,參與 西楚 為首的 反秦行動 ,成為 諸侯 之一。 在 楚漢戰爭 中,漢王劉邦擊敗了西楚霸王 項羽 獲勝,統一了自 秦朝 滅亡後的天下,至此 稱帝 建立 漢朝 ,進入 西漢 時期。 名字與稱號 [ 編輯] 其他漢朝皇帝在史書都記有其名字,《 史記 》與《 漢書 》只記載其 字 為季,其長輩皆稱他為劉季,未記載其名。 至東漢 荀悅 《漢記》中才記載其 名 為邦, 顏師古 認為臣下為 避諱 把「邦」這名改稱為「國」 [4] 。 司馬貞 引用項岱說法,認為高祖 本名 劉季,登位後方才改名邦 [5] 。 中國學者 陳垣 [6] 與日本學者 瀧川資言 [7] 認為這是由於 避諱 的緣故,邦字避而不用,所以《 史記 》與《 漢書 》不寫出他的本名。
在民间流传的习俗中认为,下山虎就是指出生在后半夜的人,也就是半夜12点以后出生的人为下山虎,他们天生注定凶恶,需要经历许多磨练坎坷,最终成为一个事业有成的贵人,不如上山虎安稳。 前半夜 (夜幕降临至午夜12点之间)出生的,谓之"上山虎";后半夜 (午夜十二点以后至天亮/黎明前)出生的,谓之"下山虎"。 时间分段以早七点到晚七点为上,晚七点到早七点为下。 十二个时辰中的子时指现在的23:00-1:00,以此类推,两小时为一时辰。 老虎是昼伏夜出:下山虎凶,意为饥饿找食。 上山虎安宁,意为饱食返山。 下山虎是什么意思? 在民间的婚配中有种禁忌是忌讳女子的生肖是虎,这种禁忌俗信大约是直接出自于民众"畏虎为患"的心理的。 是把属相为虎的女子当成了真正能够伤人害命的"猛虎"了。
2023年人口老龄化会进一步加剧,60岁及以上大约3亿人左右,老龄化水平21%上下。. 低出生率主导中国人口增速放缓. 报告称,出生率延续降低水平将主导中国人口变化的长期趋势,预计未来年度出生人口约每十年下一个百万台阶。. 1990年之后,中国处于"低出生 ...
朋友來借錢,明知對方不會主動還錢,要怎麼討回來?網紅丹妮婊姐自封「亞洲歐普拉」,讓她教你用犀利卻幽默的言語,讓欠錢的朋友還錢。 朋友欠錢不還怎麼討? 丹妮婊姐建議,根據不同類型的欠債人,有不同的應對方式 ...
(神魔小説《封神演義》中的人物) 普賢真人是明代神魔小説《 封神演義 》中的人物,是 闡教 元始天尊 座下的 十二上仙 之一,曾協助 武王伐紂 。 道場是九宮山白鶴洞,寶品擁有 吳鈎劍 、長虹鎖、 太極符印 等,座下收有弟子 木吒 ,坐騎為黃牙白象(截教的靈牙仙所化)。 中文名 普賢真人 別 名 白象星君 性 別 男 登場作品 封神演義 地 位 崑崙十二仙 之一 坐 騎 六牙白象 師 尊 元始天尊 弟 子 木吒 法 寶 吳鈎雙劍、三法金蓮、長虹鎖、太極符等 身 份 闡教二代弟子 目錄 1 角色形象 原著形象 人物戰績 角色形象 原著形象 普賢真人 普賢真人是元始天尊門下的闡教二代傳人,玉虛十二上仙之一。
浴室的水垢其實就是自己的體垢,用肥皂清理即可,接著我會撿起排水孔的頭髮,用海綿迅速擦一下排水孔後就離開浴室, 因為我每次都「立刻清掃」,浴室不會產生黴菌、黏垢或頑固汙垢。 養成立刻打掃習慣,非常重視循環 無論是任何事情都非常重視循環。 當下撿起剛掉的頭髮非常簡單,可是一想到要清理排水孔深處阻塞的毛髮,想必身心都會很抗拒吧?...
哪些生肖是你的命定貴人? 生肖兔╳生肖狗容易成為好閨蜜、生肖鼠╳生肖牛個性互補 帶領大家找尋貴人的蹤跡! By Christy Shen and Stephanie Wang (Womens Health Taiwan) Published: 2023/09/28 @mbcdrama_now // Instagram...
关注. 缓解 暴躁情绪 ,常用以下一些方法。. 第一个方法、为自己减压。. 如果长期处于很大的压力之下,就会难以遏制怒气。. 因此需要为自己减压,暂时从压力中脱身。. 第二个方法、及时控制愤怒。. 当你感到马上就要发怒时,让自己数"1、2、3!. "当你数 ...
蜜蜂築巢